1809年，查爾斯·皮爾遜出生于英國倫敦。他7歲那年，因為父親與農場主發生爭執，遭到農場主的報復。但由于家境貧窮，他們請不起律師，父親只能一個人承受傷害。從那時起，皮爾遜就發誓，將來一定要學習法律成為一名律師，替窮人捍衛尊嚴。
　　
　　這一年，他大學畢業后，真的成為了一名律師。一天，皮爾遜早早地出門，他今天要為一個窮苦的農民奪回屬于他的房子。可糟糕的是，他的馬車被堵在街上，眼看著就要開庭了，他只好跳下馬車，向法院狂奔……
　　
　　案子勝訴了，可皮爾遜在回來的路上卻陷入了無盡的沉思。這已經不是他第一次跑著往法院趕路了，放眼望去，熙熙攘攘的倫敦街頭好像車輛的海洋。皮爾遜預計，隨著倫敦的發展，車輛肯定會越來越多，那時候肯定會出現更加嚴重的交通問題，如果突然有病人急診堵在路上，學生上學被堵在路上，工人上班被堵在路上……他不敢再往下想了。
　　
　　一天，皮爾遜又在思考這個問題。他突發奇想，如果能將火車開進城市不就可以緩解交通壓力了嗎？火車速度快、載人多，可火車那樣寵大，在城市跑會占去整個道路，那時，不更擁擠嗎？如何設計一套合理的方案呢？他覺得這是一個可行的辦法，如果設計出合理的方案，倫敦的交通將徹底改變，他決定把這件事做下去。
　　
　　1847年，皮爾遜干脆辭掉了律師職務，獨自在家潛心研究這項偉大的計劃。此時，他已是倫敦知名的律師，有著不菲的收入，可他辭掉工作去研究火車，真的讓人無法理解。為此，朋友說他瘋了，家人罵他傻子，妻子也因為他不務正業和他離了婚，但誰也無法改變他。
　　
　　幾年過去了，皮爾遜因為沒有正式工作，成為了一個窮困潦倒的人，可他依然堅持著讓火車跑進城市的設計。有一次，他半夜起床上衛生間，發現墻角有一個老鼠洞，而且一直通到墻外，有一只老鼠正在洞里跑進跑出。皮爾遜自言自語地說：“老鼠真是厲害，不但能在地上活動，還能在地下活動。”剎那間，一束智慧的火花在他的腦海里一閃：如果讓火車跑在城市的地下，節省地上的空間，那所有問題不都解決了嗎？
　　
　　1850年，皮爾遜的設計方案終于出爐了，他立即將它交給了倫敦市政廳。可惜他的方案沒有受到重視，被擱置起來。直到10年后，倫敦城市的交通擁擠已經到了必須解決的時候，他設計的城市地鐵系統方案才被重新提起，并獲得通過。
　　
　　不過，方案剛實施時卻遇到了許多麻煩。比如沒有安全預案，剛修建時就遇上小河塌岸，工地進水兩米多深，幾個工人瞬間沒了命；居民的搬遷也沒有考慮進去……倫敦各大報刊都對此進行了批評。可皮爾遜沒有氣餒，他變賣了所有家產當生活費，什么也不干，繼續潛心設計配套方案。
　　
　　1862年，世界上第一條地鐵在倫敦誕生了，第一天乘客就達到四萬人次，整個倫敦的交通突然間通暢了。此后不久，世界各國拉開了興建地鐵的序幕，地鐵也成為當時世界上最偉大的創舉之一。