accompany vt.陪伴。該詞含有被陪伴人的地位與陪伴者的地位相當這一層含義。

　　He accompanied the other boys to the game.他陪其他男孩去看球賽。（他也是個男孩）

　　attend vt. 隨侍，伴隨。含有被伴隨人的地位高于伴隨者的地位這一含義。

　　The student attended the professor on a field trip.這個學生陪教授實地考察。

　　escort vt.護衛，護送，伴隨。指因作為護衛，或作為向導，或由于禮儀，或以示殷勤而陪伴他人。

　　A group of motorcyclists escorted the presidential limousine.一隊摩托車騎士為總統開道。